西門子840D系統報警25201伺服故障維修

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參數： %1 = NC 軸號

%2 = 驅動號

說明： 給定的電流設定值不能注入電機，雖然提供了大電壓。原因：電機沒有連接或者缺少相

位。

可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設置報警 （通道沒有準備好）

反應： - BAG 沒有準備就緒。

- 通道沒有準備就緒。

- 本通道 NC 啟動禁止。

- 報警時 NC 停止。

- NC 轉換為跟蹤模式。

- 報警顯示。

- 已設置接口信號。

處理： ? 檢測電機變頻器的連接 （缺少相位） 。

? 檢測電機保護。

? 有直流母線嗎？

? 檢測直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） 。

? 檢測控制模塊 - 功率模塊的連接。

? 檢查控制模塊和固定螺釘的連接。

? Uce 監控被激活 （通過關和開電流供應來實施復位） 。

? 替換控制模塊。

? 替換功率模塊。

? 替換電機。

程序繼續： 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。

2） 請查看驅動器參數1075-1238 是否正常

3） 重新配置驅動，軸

4） 參考相關技術手冊:《840D 系統診斷手冊》《611D數字調整表》西門子840D系統同時報警25201伺服故障維修，現有一臺數控車床使用的是840D系統，現在頻繁報警26100，復位后變成25201，報警26100

內容為：軸Z1驅動器活動標記2丟失，報警25210內容為：軸Z1伺服故障。重新啟動機床后，回零、點動Z軸都沒有問題；用MDI方式試驗：使用G0正負方向運行沒有問題；使用G1向Z負方向運行，再用G0向Z正方向運行出現上述報警，Z軸驅動器上一紅燈亮，旁邊標注的是X35.請問Z軸驅動器有問題？如何修復，診斷？

在機床報警信息中，依次同時有如下報警：

25201：軸Z1伺服故障；

300501：軸Z1伺服2測量回路電流值錯誤；

21612：通道1軸Z/Z1 VDI信號“伺服使能”位移時被復位；

25201：軸X1伺服故障；

300500：軸X1伺服1驅動系統出錯，錯誤代碼00000000H，

00000000H

300500：軸Z1伺服2驅動系統出錯，錯誤代碼0000001BH，

00020001H

26100：軸X1驅動活動標記1丟失；

26100：軸Z1驅動活動標記2丟失；

重新配置一下Z軸的驅動,或者有備份回裝一下系統,如果還有問題就需要檢查一下硬件連接了.

從新配置下Z軸系統。再將文件保存，試試看。

或者把系統拆下來檢查下，驅動總線是不是存在問題？

在配置前，做好備份工作。

先做好備份，再把系統拆下來檢查驅動總線是不是正常？

也可以嘗試更換軸驅動。

要是跟其它軸驅動一樣的話可以嘗試交換一下看看

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